氣動(dòng)排泥閥氣動(dòng)閥門的原理介紹
(二)利用PLC來控制的系統(tǒng)
PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛,由于本方案是在OMRON的PLC上面作的開發(fā),所以以O(shè)MRON的PLC來作介紹。
硬件組成:1臺(tái)計(jì)算機(jī),1套PLC(包括CPU,I/O模塊,ID212,OC224,AD003模塊),2個(gè)繼電器,2個(gè)電磁閥,1個(gè)氣動(dòng)閥門執(zhí)行器。
其組成原理為:由PC機(jī)通過RS-232串口通訊連接OMRON的PLC,對(duì)PLC進(jìn)行編程和監(jiān)控。PLC的I/O模塊分別接入輸入、輸出信號(hào),其中輸入模塊連接到閥門上的兩個(gè)位置傳感器,通過PLC的輸入模塊ID211的指示燈亮的先后順序來顯示閥門的開關(guān)狀態(tài)。輸入模塊接收兩路閥門檢測(cè)脈沖輸入,即脈沖A與脈沖B。在運(yùn)行狀態(tài)下,脈沖A輸入時(shí)指示燈A亮,脈沖B輸入時(shí)指示燈B亮。輸入順序?yàn)锳B,表示開閥。輸入順序?yàn)锽A表示關(guān)閥。閥門檢測(cè)脈沖A和B信號(hào)必須部分疊加,否則不能正常檢測(cè)閥門開度。
通過PLC的輸出模塊OC225控制兩個(gè)繼電器,繼電器具有兩組常開常閉輸出觸點(diǎn),1組為開閥輸出觸點(diǎn),1組為關(guān)閥輸出觸點(diǎn)。開閥時(shí),當(dāng)閥門開度大于或等于所設(shè)閥門限位值時(shí)開閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作,閥門開度小于所設(shè)閥門限位值時(shí)開閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作,發(fā)明開度小于所設(shè)閥門限位值時(shí)開閥輸出觸點(diǎn)復(fù)位。關(guān)閥時(shí),當(dāng)閥門關(guān)到零位且21s內(nèi)無脈沖輸入時(shí)關(guān)閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作;若21s內(nèi)有脈沖輸入,則21s關(guān)閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。通過繼電器的吸合來控制兩個(gè)電磁閥的開關(guān),電磁閥打開后,便可以控制氣動(dòng)閥門執(zhí)行器使得閥門做相應(yīng)的開閥或關(guān)閥動(dòng)作。同時(shí)接近傳感器把閥門的開關(guān)情況再傳送到PLC中,并同要求的閥門開度作比較,直到符合要求為止。
自動(dòng)歸零與自動(dòng)調(diào)滿:控制系統(tǒng)具有自動(dòng)歸零與自動(dòng)調(diào)滿功能,當(dāng)閥門開度小于歸零范圍值或閥門開度距滿量程小于滿度調(diào)節(jié)范圍值,且時(shí)間大于或等于所設(shè)值穩(wěn)定時(shí)間值時(shí),PLC自動(dòng)控
制閥門進(jìn)行歸零或自動(dòng)調(diào)滿。
在實(shí)驗(yàn)中,由閥門上的位置傳感器計(jì)算閥門的開度。
本文來源于大才閥門
氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥與調(diào)節(jié)閥兩種執(zhí)行器在不同的環(huán)境下優(yōu)缺點(diǎn)是不同的。關(guān)鍵是看您要選用在什么工況下。
氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作力距比電動(dòng)調(diào)節(jié)閥門大,氣動(dòng)閥門開關(guān)動(dòng)作速度可以調(diào)整,結(jié)構(gòu)簡單,易維護(hù),動(dòng)作過程中因氣體本身的緩沖特性,不易因卡住而損壞,但必須有氣源,且其控制系統(tǒng)也比電動(dòng)閥門復(fù)雜。氣動(dòng)閥門響應(yīng)靈敏,安全可靠,很多對(duì)控制要求高的廠專為氣動(dòng)儀表控制元件設(shè)置壓縮空氣站。電動(dòng)的就是要電。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的本質(zhì)區(qū)別在于使用不同的驅(qū)動(dòng)裝置,也就是執(zhí)行機(jī)構(gòu),而調(diào)節(jié)閥本身沒有什么區(qū)別。配合不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是工況要求,如化工等要求防爆的場(chǎng)合,使用多的是氣動(dòng)閥門,因?yàn)榘踩砸蟾撸覂r(jià)格便宜,配合智能定位器可以上總線,控制方式也簡單。閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力源為電源,如果線路板或電機(jī)出現(xiàn)故障容易出現(xiàn)火花,所以一般應(yīng)用在環(huán)境要求不高和沒有危險(xiǎn)的場(chǎng)合。氣動(dòng)閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力源為氣源,氣源來源于空壓機(jī),采用定位器將電控信號(hào)轉(zhuǎn)換成氣動(dòng)控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行閥位調(diào)節(jié)。
氣動(dòng)閥門用途與特點(diǎn)、工作原理
A、用途:是一種直角回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),它與閥門定位器配套使用,可實(shí)現(xiàn)比例調(diào)節(jié);V型閥芯適用于各種調(diào)節(jié)場(chǎng)合,具有額定流量系數(shù)大,可調(diào)比大,密封效果好,調(diào)節(jié)性能零敏,體積小,可豎臥安裝。適用于控制氣體、蒸汽、液體等介質(zhì)。
B、特點(diǎn):是一種直角回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),由V型閥體、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、定位器及其他附件組成;有一個(gè)近似等百比的固有流量特性;采用雙軸承結(jié)構(gòu),啟動(dòng)扭矩小,具有極好的靈敏度和感應(yīng)速度;超強(qiáng)的剪切能力。
C、氣動(dòng)活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用壓縮空氣作動(dòng)力源,通過活塞的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲臂進(jìn)行90度回轉(zhuǎn),達(dá)到使閥門自動(dòng)啟閉。它的組成部分為:調(diào)節(jié)螺栓、執(zhí)行機(jī)構(gòu)箱體、曲臂、氣缸體、氣缸軸、活塞、連桿、萬向軸。
D、氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的工作原理:氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是調(diào)節(jié)閥的推力部件,它按控制信號(hào)壓力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力,推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。閥體是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)部件,它直接與調(diào)節(jié)介質(zhì)接觸,調(diào)節(jié)該流體的流量。
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膜片式快開排泥閥在制水廠的應(yīng)用
1、概述 為了保證出水水質(zhì),在我國南方很多地區(qū)寧可選用平流沉淀池而不選用斜管沉淀池,從沉淀技術(shù)發(fā)展來看出現(xiàn)了走回頭路的趨勢(shì)。而斜管沉淀池以其體積小,占地少,沉淀效率高,近年來的應(yīng)用已較普遍,但其對(duì)原水濁度和制水量變化的適應(yīng)性較差,特別是其沉淀下來的泥和礬花能否及時(shí)迅速排除,將直接影響水處理效果。新區(qū)制水廠采用了斜管沉淀池+V型濾池制水工藝,斜管沉淀池采用了膜片式快開排泥閥,有效地實(shí)現(xiàn)了高效與安全可靠的統(tǒng)一。
2、設(shè)計(jì)簡介 反應(yīng)斜管沉淀池,一期建6組,預(yù)留1組二期建設(shè)。每座斜管沉淀池處理水量為2000m3/h,反應(yīng)區(qū)有效容積480m3,反應(yīng)時(shí)間14.4分鐘,沉淀區(qū)面積為310 m2,表面負(fù)荷在6.45 m3/ m2·h。每座沉淀池有37個(gè)排泥閥,采用靜壓差排泥。 傳統(tǒng)的排泥方式是由操作人員按時(shí)巡回手工操作完成,工作量大、耗時(shí)長,如果遇到雨雪天或夜間操作難度更大。另外由人工開、關(guān)閥門難以保證每個(gè)閥開啟后的排泥時(shí)間和排泥質(zhì)量。新區(qū)制水廠膜片式快開排泥閥采用了計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排泥,在程序上設(shè)置了二種排泥方式:即操作人員只需用鼠標(biāo)在排泥畫面上點(diǎn)擊“手動(dòng)”框,整個(gè)排泥程序開始工作;另一種是定時(shí)自動(dòng)排泥方式,由上位機(jī)按已設(shè)定的排泥間隔時(shí)間,由內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)時(shí),時(shí)間一到,自動(dòng)執(zhí)行排泥控制程序。在這兩種自動(dòng)排泥控制方式中,每個(gè)閥門的排泥時(shí)間可由人工設(shè)置,使該系統(tǒng)能夠根據(jù)每個(gè)閥門的具體位置和工藝要求的排泥時(shí)間長與短而進(jìn)行調(diào)整。另外,在整個(gè)排泥過程中,每個(gè)排泥閥的動(dòng)作與否,開到位與關(guān)到位的可靠性可在畫面上動(dòng)態(tài)顯示。操作人員在控制室的上位機(jī)上可完成整個(gè)沉淀池的排泥操作,并實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)排泥過程中的故障自診斷。同以往的人工現(xiàn)場(chǎng)手工排泥相比較,沉淀池自動(dòng)排泥的效果得到保證,操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大大減輕 。
3、膜片式快開排泥閥結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及原理 新區(qū)工藝要求自動(dòng)化程度高、操作人員少,水源直接取自長江后加藥混凝,排泥量大。我們采用了膜片式快開排泥閥結(jié)構(gòu),如圖1所示,打開下腔的電磁閥,控制氣源進(jìn)入膜片式快開排泥閥的膜片室下腔,此時(shí)進(jìn)氣量大于排氣量,依靠下腔內(nèi)的氣壓差將隔膜壓板抬升,則閥門開啟。關(guān)閉下腔的電磁閥,壓縮空氣排外,則閥門關(guān)閉。起閉動(dòng)作通過上腔彈簧和下腔電磁閥來控制。 這是一種采用全襯膠閥板,雙室隔膜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的排泥閥,密封效果好,閥門開啟平穩(wěn)快捷,與活塞式相比具有以下優(yōu)點(diǎn):a、無運(yùn)動(dòng)磨損;b、對(duì)泥沙淤積不敏感;c、不需要潤滑,無機(jī)械磨損,無定期更換的橡膠制品,使用壽命長??紤]到室外管道用自來水冬季容易上凍,驅(qū)動(dòng)介質(zhì)采用了壓縮空氣。 4、存在問題及對(duì)策 4.1 存在問題 4.1.1排泥閥震動(dòng)大且易堵。調(diào)試時(shí),在閥板開啟75mm下排泥,當(dāng)排泥結(jié)束后斜管沉淀池5.5m的靜壓差和閥板自身重力作用,閉閥產(chǎn)生的水錘使得排泥閥和控制閘閥的壓蓋和法蘭處皮墊崩掉漏水,出氣球閥開啟過大曾導(dǎo)致閥體崩裂;而出氣球閥開啟過小會(huì)出現(xiàn)閥板上下擺動(dòng),排泥無法停止。由于斜管沉淀池5.5m的靜壓差已經(jīng)客觀存在,排泥閥無法做到緩閉。經(jīng)過不斷摸索發(fā)現(xiàn),在排泥閥頂部加裝限位桿來降低排泥閥閥板的開啟高度可以減小水錘的影響,當(dāng)閥板的開啟高度調(diào)至25mm時(shí)水錘明顯減小,而閥板的開啟高度調(diào)至15mm時(shí)出現(xiàn)排泥閥被堵卡。經(jīng)反復(fù)實(shí)驗(yàn),終將DN150排泥閥閥板的開啟高度定在了20mm。運(yùn)行一段時(shí)間后,由于水源直接來自距廠2公里的長江,沉淀物中含有雜物不可避免,排泥閥開度過小,經(jīng)常出現(xiàn)排泥閥關(guān)閉時(shí)被雜物卡死,排泥無法停止,而且排泥閥震動(dòng)問題仍無法根本性消除。
本文來源于重慶大才閥門